diff --git a/frontend/components/dashboard/widgets/MapTestWidgetV2.tsx b/frontend/components/dashboard/widgets/MapTestWidgetV2.tsx
index 8170aa11..02cafe2b 100644
--- a/frontend/components/dashboard/widgets/MapTestWidgetV2.tsx
+++ b/frontend/components/dashboard/widgets/MapTestWidgetV2.tsx
@@ -1409,6 +1409,14 @@ export default function MapTestWidgetV2({ element }: MapTestWidgetV2Props) {
                   // 트럭 마커
                   // 트럭 아이콘이 오른쪽(90도)을 보고 있으므로, 북쪽(0도)으로 가려면 -90도 회전 필요
                   const rotation = heading - 90;
+                  
+                  // 회전 각도가 90~270도 범위면 차량이 뒤집어짐 (바퀴가 위로)
+                  // 이 경우 scaleY(-1)로 상하 반전하여 바퀴가 아래로 오도록 함
+                  const normalizedRotation = ((rotation % 360) + 360) % 360;
+                  const isFlipped = normalizedRotation > 90 && normalizedRotation < 270;
+                  const transformStyle = isFlipped 
+                    ? `translate(-50%, -50%) rotate(${rotation}deg) scaleY(-1)`
+                    : `translate(-50%, -50%) rotate(${rotation}deg)`;
 
                   markerIcon = L.divIcon({
                     className: "custom-truck-marker",
@@ -1419,7 +1427,7 @@ export default function MapTestWidgetV2({ element }: MapTestWidgetV2Props) {
                         display: flex;
                         align-items: center;
                         justify-content: center;
-                        transform: translate(-50%, -50%) rotate(${rotation}deg);
+                        transform: ${transformStyle};
                         filter: drop-shadow(0 2px 4px rgba(0,0,0,0.3));
                       ">
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